机器人运动控制算法工程师 一维弦科技教育有限公司 五险公积金免费培训环境好健康体检
2020-09-28

职位信息

  • 薪资面议
  • 本科 / 经验不限 / 性别不限 / 年龄不限
  • 海淀区
  • 招聘若干人
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职位描述

岗位职责:
1、负责多轴机械臂运动控制和轨迹规划以及运动学模型建立和标定
2、负责多轴机器人路径规划、轨迹插补,前瞻及自适应算法的设计与实现 
3、负责多轴机器人奇异点分析与规避算法的设计与实现
4、建立视觉伺服的控制规划体系

职责要求:
1、全日制硕士以上学历,机械、动力、计算机、自动化等相关专业毕业
2、 熟悉机器人动力学、运动学和轨迹规划,预测控制等相关方法者优先
3、熟悉ROS机器人操作系统者优先,具备多关节机器人控制算法经验者优先
4、有点云处理经验者优先

公司信息

互联网/电子商务 私营.民营企业 50~200人 海淀区

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